電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測(cè)試儀”易上手，熟練快

唐山作為能源大市，高壓電纜隧道總長(zhǎng)超過(guò)30公里，傳統(tǒng)電纜隧道巡檢以“人工巡檢、手動(dòng)記錄"方式為主，面臨有限空間環(huán)境復(fù)雜、檢測(cè)效率低、應(yīng)急響應(yīng)慢等難題。

國(guó)網(wǎng)唐山供電公司此次投運(yùn)的四足巡檢機(jī)器人具備全地形作業(yè)能力，具有自主導(dǎo)航與遠(yuǎn)程操控雙模巡檢模式，能夠在復(fù)雜隧道環(huán)境中自主行動(dòng)，可跨越20厘米高障礙與樓梯，攀爬30度斜坡，負(fù)載20公斤，標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航3小時(shí)、里程6公里，集“智能感知、精準(zhǔn)檢測(cè)、應(yīng)急處置"于一體，可對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行360度沒(méi)死角視頻圖像與紅外溫度采集，全面呈現(xiàn)可見(jiàn)光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)95%的電纜設(shè)備外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況并實(shí)時(shí)上傳至管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)故障實(shí)時(shí)預(yù)警與應(yīng)急處置，有效替代人工巡檢，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效。

在日常巡檢工作中，65厘米長(zhǎng)的六自由度機(jī)器臂上搭載紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、高清可見(jiàn)光設(shè)備及智能診斷模塊構(gòu)建多維感知系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道環(huán)境溫度、有害氣體濃度及設(shè)備外觀狀態(tài)，對(duì)離地1米高的電纜設(shè)備開(kāi)展接地環(huán)流檢測(cè)與局部放電檢測(cè)，精度達(dá)到0.1毫米，較傳統(tǒng)方式提升兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

“傳統(tǒng)人工巡檢需要4小時(shí)完成的隧道段，現(xiàn)在機(jī)器人2個(gè)小時(shí)就能完成全量檢測(cè)。"國(guó)網(wǎng)唐山供電公司電纜運(yùn)檢中心工作人員鄭小宇說(shuō)，機(jī)器人實(shí)時(shí)傳回監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)信息，運(yùn)維人員可時(shí)間通過(guò)管控平臺(tái)查看預(yù)警的異常設(shè)備信息，進(jìn)行快速干預(yù)，限度減少風(fēng)險(xiǎn)隱患。在實(shí)戰(zhàn)演練中，機(jī)器人成功捕捉到某段電纜B相0.3毫米的隱蔽性絕緣缺陷，這種微米級(jí)損傷的早期發(fā)現(xiàn)，不僅能夠有效預(yù)防故障發(fā)生，而且可以大大縮短處置時(shí)間，降低維修成本。

一 概  述（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測(cè)試儀"易上手，熟練快）

LYCS8800型異頻線路參數(shù)測(cè)試儀是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試各種高壓輸電線路(架空、電纜、架空電纜混合)工頻參數(shù)的高精度測(cè)試儀器。儀器為一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)置變頻電源模塊，可變頻調(diào)壓輸出電源。頻率可變?yōu)?5Hz或55Hz，采用數(shù)字濾波技術(shù)，避開(kāi)了工頻電場(chǎng)對(duì)測(cè)試的干擾，從根本上解決了強(qiáng)電場(chǎng)干擾下準(zhǔn)確測(cè)量的難題。同時(shí)適用于全部停電后用發(fā)電機(jī)供電檢測(cè)的場(chǎng)合。

隨著電網(wǎng)的發(fā)展和線路走廊用地的緊張，同桿多回架設(shè)的情況越來(lái)越普遍，輸電線路之間的耦合越來(lái)越緊密，在輸電線路工頻參數(shù)測(cè)試時(shí)干擾越來(lái)越強(qiáng)，嚴(yán)重影響測(cè)試的準(zhǔn)確性和測(cè)試儀器設(shè)備的安全性，針對(duì)這一問(wèn)題，我們開(kāi)發(fā)了新一代輸電線路異頻參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，集成變頻測(cè)試電源、精密測(cè)量模塊、DSP高速數(shù)字處理芯片及抗感應(yīng)電壓電路；有效地消除強(qiáng)干擾的影響，保證儀器設(shè)備的安全，能極其方便、快速、準(zhǔn)確地測(cè)量輸電線路的工頻參數(shù)。

主要具有如下特點(diǎn)：

一體化結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕

儀器內(nèi)部高度集成化，把傳統(tǒng)測(cè)量方法中將近一卡車(chē)的設(shè)備器材全部集成在一體化主機(jī)箱內(nèi)；是目前國(guó)內(nèi)同等產(chǎn)品當(dāng)中體積小、重量輕的；為試驗(yàn)提供了一種簡(jiǎn)單便捷的試驗(yàn)手段。

接入電源簡(jiǎn)單方便

儀器所有測(cè)量過(guò)程僅僅只需接入市電220V電壓即可，解決現(xiàn)有測(cè)量方法中現(xiàn)場(chǎng)380V電壓接入不方便的麻煩。

*的抗感應(yīng)電壓能力

儀器內(nèi)部采用抗感應(yīng)電壓電路，保證儀器能夠承受更高的感應(yīng)電壓，能夠在上萬(wàn)伏的高感應(yīng)電壓下正常工作。

變頻技術(shù)、測(cè)量

抗干擾能力強(qiáng)，由儀器內(nèi)部自帶變頻電源模塊提供儀器測(cè)量輸出電源，頻率可變?yōu)?5Hz或55Hz，并采用數(shù)字濾波技術(shù)，有效地避開(kāi)了現(xiàn)場(chǎng)各種工頻干擾信號(hào)，使儀器實(shí)現(xiàn)高精度、準(zhǔn)確可靠的測(cè)量。

DSP高速處理器

快速，儀器內(nèi)部采用專(zhuān)業(yè)的DSP快速數(shù)字信號(hào)處理器作為處理核心，在保證測(cè)量數(shù)據(jù)的前提下，大大的提升了一起本身的運(yùn)算處理能力。

操作簡(jiǎn)單

外部接線簡(jiǎn)單，正序阻抗、零序阻抗、正序電容、零序電容在測(cè)試端僅需一次接入被測(cè)線路的引下線就可以完成全部的測(cè)量；解決了現(xiàn)有測(cè)試手段存在的測(cè)試接線倒換煩瑣、抗干擾、穩(wěn)定度、精度等方面存在的問(wèn)題；避免因改接線時(shí)感應(yīng)電壓對(duì)實(shí)驗(yàn)人員的傷害。

海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

儀器內(nèi)部配備有日歷芯片和大容量存儲(chǔ)器，能將檢測(cè)結(jié)果按時(shí)間順序保存，隨時(shí)可以查看歷史記錄，并可以打印輸出。

科學(xué)*數(shù)據(jù)管理

儀器數(shù)據(jù)可以通過(guò)U盤(pán)導(dǎo)出，可在任意一臺(tái)PC機(jī)上通過(guò)我公司軟件，查看和管理數(shù)據(jù)并可生成工作報(bào)告。

全觸摸超大液晶顯示

操作簡(jiǎn)單，儀器配備了的全觸摸液晶顯示屏，超大顯示界面所有操作步驟中文菜單顯示，每一步都非常清楚，操作人員不需要額外的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)就能使用。輕輕觸摸一下就能完成整個(gè)過(guò)程的測(cè)量，是目前非常理想的智能型測(cè)量設(shè)備。

儀器整體外觀圖

二   主要技術(shù)參數(shù)（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測(cè)試儀"易上手，熟練快）

三  面板說(shuō)明（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測(cè)試儀"易上手，熟練快）

緊急停止按鍵

系統(tǒng)復(fù)位按鍵

USB接口

液晶觸摸顯示屏

測(cè)試電源輸出（A、B、C、N）插孔（電流測(cè)量端子）

電壓測(cè)量輸入（UA、UB、UC、UN）插孔（電壓測(cè)量端子）

測(cè)量輸入保險(xiǎn)管

接地接線柱

輸入電源開(kāi)關(guān)

電源輸入插座（AC220）

打印機(jī)

3.1、緊急停止按鍵

安裝位置：如圖3—1—1。

功    能：斷開(kāi)測(cè)試輸出電源，并將外部接線全部接地；測(cè)試過(guò)程中遇到突發(fā)事件時(shí)，按此鍵可在不斷開(kāi)輸入電源的情況下緊急快速地關(guān)斷所有輸出電源并使所有接線接地，保證使用安全；

3.2、系統(tǒng)復(fù)位按鍵

安裝位置：如圖3—1—2。

功    能：提供儀器內(nèi)部中央處理器復(fù)位；

注    意：此復(fù)位鍵是復(fù)位儀器內(nèi)部所有控制器件，而非直接操作輸出斷開(kāi)，因此若測(cè)量過(guò)程中遇到緊急情況請(qǐng)先按緊急停止按鍵來(lái)快速地?cái)嚅_(kāi)輸出；

3.3、USB接口

安裝位置：如圖3—1—3。

功    能：U盤(pán)插入口，把儀器內(nèi)部保存的所有測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入U(xiǎn)盤(pán)中并生成文件保存，提供給用戶在電腦操作系統(tǒng)下通過(guò)儀器附帶的軟件操作查看數(shù)據(jù)并生成報(bào)告文件；

注    意：當(dāng)U盤(pán)插入儀器USB接口并開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，嚴(yán)禁中途拔出U盤(pán)，否則可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，嚴(yán)重的可能損毀U盤(pán)；

3.4、液晶觸摸顯示屏

安裝位置：如圖3—1—4。

功    能：超大屏幕中文顯示每一步操作過(guò)程，用戶只需在相應(yīng)的地方輕輕觸碰一下，即可自動(dòng)完成整個(gè)測(cè)量過(guò)程；

注    意：觸摸式液晶顯示屏屬于精密配件，應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間陽(yáng)光暴曬或重物擠壓和利器劃傷；在操作液晶屏的時(shí)候使用鉛筆頭或者其它筆形塑料物件操作可以提高操作準(zhǔn)確度；

3.5、測(cè)試電源輸出（A、B、C、N）插孔（電流測(cè)量端子）

安裝位置：如圖3—1—5。

功    能：包含A（黃色）、B（綠色）、C（紅色）和N（黑色）共4個(gè)端子，提供儀

器測(cè)試輸出電源；

注    意：測(cè)試過(guò)程中此輸出端子有較大電流輸出，嚴(yán)禁用手觸碰端子金屬部分，以防電擊；

3.6、電壓測(cè)量輸入（UA、UB、UC、UN）插孔（電壓測(cè)量端子）

安裝位置：如圖3—1—6。

功    能：包含UA（黃色）、UB（綠色）、UC（紅色）和UN（黑色）共4個(gè)端子，提供儀器測(cè)試輸入電壓；

注    意：測(cè)試過(guò)程中嚴(yán)禁用手觸碰端子金屬部分，以防電擊；

3.7、測(cè)量輸入保險(xiǎn)管

安裝位置：如圖3—1—7。

功    能：測(cè)試過(guò)程中保護(hù)儀器本身，防止不正常情況下通過(guò)輸入端損壞儀器；

注    意：測(cè)量過(guò)程中如出現(xiàn)顯示器上那一相電壓顯示的數(shù)據(jù)不正確（如數(shù)據(jù)亂跳動(dòng)或者始終不變等），則可能此相的保險(xiǎn)管已經(jīng)燒毀；更換保險(xiǎn)管時(shí)可用十字螺絲刀輕輕擰開(kāi)外面的黑色護(hù)套，然后裝入新的保險(xiǎn)管重新擰上外殼即可；

3.8、接地接線柱

安裝位置：如圖3—1—8。

功    能：儀器保護(hù)接地；

注    意：儀器內(nèi)部自帶接地保護(hù)裝置，測(cè)試中應(yīng)當(dāng)保證接入可靠地網(wǎng)；

3.9、輸入電源開(kāi)關(guān)

安裝位置：如圖3—1—9。

功    能：打開(kāi)此關(guān)，儀器上電進(jìn)入工作狀態(tài)。關(guān)閉此開(kāi)關(guān)，也同時(shí)關(guān)閉儀器內(nèi)部所有電源系統(tǒng)，緊急情況應(yīng)立即關(guān)閉此開(kāi)關(guān)并拔掉輸入電源線；

注    意：此開(kāi)關(guān)是自帶漏電保護(hù)的空氣開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)后端漏電的情況下此開(kāi)關(guān)將自動(dòng)斷開(kāi)，可再次檢查接線后再合上開(kāi)關(guān)；

3.10、電源輸入插座（AC220）

安裝位置：如圖3—1—10。

功    能：使用標(biāo)準(zhǔn)大功率插座與市電或發(fā)電機(jī)相連接；

注    意：電源線插頭是大號(hào)空調(diào)插座，一般三角插座可能插不進(jìn)，可使用儀器附帶的接線排插延長(zhǎng)接線；

3.11、打印機(jī)

安裝位置：如圖3—1—11。

功    能：顯示可打印數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移動(dòng)至“打印"項(xiàng)按確認(rèn)鍵打印。

注    意：打印機(jī)為全自動(dòng)熱敏打印機(jī)，打印紙寬55mm。更換打印紙時(shí)請(qǐng)使用熱敏打印機(jī)打印紙，首先按下打印機(jī)下部凸起的按鈕，打印機(jī)蓋板將自動(dòng)彈起，然后按順序?qū)⒋蛴〖埛湃氪蛴〖垈}(cāng)內(nèi)并留少許部分在外面，后合上打印機(jī)蓋板。

四  使用說(shuō)明（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測(cè)試儀"易上手，熟練快）

4.1、主菜單

4.3、項(xiàng)目測(cè)試

主界面（如圖 4—1）九宮格顯示六個(gè)測(cè)試項(xiàng)目一目了然，一行從左至右分別是正序阻抗、零序阻抗和線路互感；第二行從左至右分別是正序電容、零序電容和耦合電容。用戶在根據(jù)接線提示正確接好儀器外部接線的情況下，只需點(diǎn)一下相應(yīng)的項(xiàng)目就能進(jìn)入下一級(jí)開(kāi)始測(cè)試菜單（如圖4—3），本菜單采取長(zhǎng)按并顯示進(jìn)度條的形式，杜絕了操作人員無(wú)意識(shí)情況下誤操作的情況發(fā)生，保障了操作人員以及儀器本身的安全。

按住開(kāi)始測(cè)試不放，當(dāng)進(jìn)度條跑滿整個(gè)方格的時(shí)候，儀器將自動(dòng)進(jìn)入后的測(cè)試過(guò)程。為更好的保證測(cè)量精度和測(cè)量安全性，儀器首先將對(duì)外界干擾信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)并分析；當(dāng)然，儀器內(nèi)部采用的是的專(zhuān)業(yè)DSP快速處理器來(lái)處理，相對(duì)用戶來(lái)說(shuō)整個(gè)干擾檢測(cè)過(guò)程就是一瞬間的事情，用戶根本不用擔(dān)心此過(guò)程會(huì)占據(jù)過(guò)多的時(shí)間而導(dǎo)致測(cè)試過(guò)程時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。干擾檢測(cè)完成后儀器立即啟動(dòng)變頻輸出裝置；首先變頻到55Hz使輸出端快速平緩地輸出至200伏電壓或者4安培電流，整個(gè)過(guò)程儀器內(nèi)部均采用實(shí)時(shí)監(jiān)控的手段，保證輸出的穩(wěn)定可靠。升壓或升流成功后，保持200伏電壓或4安培電流然后進(jìn)行55Hz（如圖4—4）環(huán)境下的檢測(cè)分析；當(dāng)55Hz檢測(cè)分析完成后，儀器自動(dòng)變頻到45Hz進(jìn)行45Hz（如圖4—5）環(huán)境下的檢測(cè)分析；后經(jīng)過(guò)儀器內(nèi)部中央處理器的高精度處理，得出并顯示各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果及數(shù)據(jù)（如圖4—6），包括55Hz所有數(shù)據(jù)和45Hz所有數(shù)據(jù)，用戶可以自行選擇查看并打印。整個(gè)測(cè)試過(guò)程的所有數(shù)據(jù)均是采取的實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示的方式，用戶可以很直觀的觀察監(jiān)視整個(gè)測(cè)試過(guò)程發(fā)生的變化。

4.4、時(shí)間設(shè)置

五  參考接線（LYCS8800電力每日要聞“一體式異頻法工頻線路參數(shù)測(cè)試儀"易上手，熟練快）

測(cè)試開(kāi)始前，將測(cè)量端的線路引下線可靠接入大地，并將面板左上角的儀器接地端子可靠接入大地，然后分別將電源輸出信號(hào)地N和電壓輸出信號(hào)地UN分別可靠接入大地，將測(cè)試電源輸出端子A、B、C連接到線路測(cè)量引下線儀器電源側(cè)，后將電壓測(cè)量端子 UA、UB、UC接入線路引下線線路側(cè)，儀器測(cè)試接線完成后，再打開(kāi)線路引下線的接地，以保證設(shè)備和操作人員的安全。

5.1、正序阻抗接線（如下圖），零序阻抗也可采用此種接線方法接線，儀器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)在內(nèi)部切換接線。

5.2、零序阻抗接線圖（如下圖）

5.3、線路互感接線（如下圖）

5.4、正序電容接線（如下圖），零序阻抗也可采用此種接線方法接線，儀器內(nèi)部會(huì)自動(dòng)在內(nèi)部切換接線。

5.5、零序電容接線（如下圖）

5.6、耦合電容接線（如下圖）

儀器測(cè)試采用四極法原理，被測(cè)線路需要電流引下線3根，電壓引下線3根，電流測(cè)試線位于測(cè)試電源側(cè)，電壓引下線位于線路側(cè)，以消除測(cè)量端的測(cè)試線和接觸電阻的影響。如果測(cè)試引下線只引出3個(gè)端子，盡量用截面積足夠大的導(dǎo)線，并保證與線路測(cè)量端可靠連接，避免引入較大的接線誤差。

儀器測(cè)試接線極為簡(jiǎn)捷，只需一次接入上述測(cè)試線，通過(guò)儀器自動(dòng)控制測(cè)量方式和被測(cè)線路對(duì)端接線方式配合，即可完成所有序參數(shù)測(cè)量，大大提高測(cè)試效率和操作安全性。

儀器內(nèi)部已經(jīng)將N、UN、左上角的儀器接地端等三個(gè)柱子可靠連接，現(xiàn)場(chǎng)接線時(shí)可以只連接左上角的儀器接地端到大地就可以了。

連接儀器和被測(cè)線路時(shí)，保證線路測(cè)量端可靠接地（掛接地線），測(cè)試完成后恢復(fù)，取接地線；儀器可靠接大地，注意各個(gè)測(cè)試信號(hào)接地線要按照接線指示圖完成。

在雷雨天氣或者沿線路有雷雨天氣時(shí)，不能進(jìn)行測(cè)量，以保證人員和設(shè)備安全。

機(jī)器人還可自動(dòng)切換應(yīng)急滅火模式，內(nèi)置的滅火彈發(fā)射系統(tǒng)采用氮?dú)怛?qū)動(dòng)技術(shù)，能在10秒內(nèi)完成火源定位與滅火彈發(fā)射，在隧道突發(fā)火情時(shí)快速響應(yīng)，可攜帶滅火器進(jìn)入事故現(xiàn)場(chǎng)，全部替代人工進(jìn)入高危區(qū)域作業(yè)，降低人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)施初期滅火，為應(yīng)急搶修爭(zhēng)取黃金時(shí)間。

目前，國(guó)網(wǎng)唐山供電公司加快運(yùn)用科技化手段，依托高壓電纜智能管控平臺(tái)，通過(guò)機(jī)器人、光纖測(cè)溫等各類(lèi)在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，構(gòu)建“立體巡檢+集中監(jiān)控"的數(shù)據(jù)共享、協(xié)同聯(lián)動(dòng)運(yùn)檢模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)電纜本體和通道的全天候監(jiān)控預(yù)警、多維度巡檢，切實(shí)提升電纜運(yùn)維效率，提高風(fēng)險(xiǎn)隱患處置速度，筑牢綠色希冀安全屏障。

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